Chelsea var lenge med i kampen, men i annenomgang begynte de å sabotere for seg selv.
Barcelona er med klare for sin fjerde strake Champions League-finale.
Graham Hansen og Syrstad Engen startet kampen for Barcelona, mens Guro Reiten og Maren Mjelde måtte fra benken for hjemmelaget se Aitana Bonmatí briljere.
Knappe 25 minutter ut i kampen vendte fjorårets gullballen-vinner herlig opp utenfor sekstenmeteren, før hun skjøt med høyrefoten via Kadeisha Buchanan og i det lengste hjørnet.
– Det er tryllekunstneren Aitana Bonmatí. Måten hun drar seg til side, og det temposkiftet. Det er klasse, sier fotballekspert for NRK, Carl-Erik Torp.
Vondt skulle bli til verre for Buchanan i annenomgang, da hun fikk sitt andre gule kort for en sen takling på midtbanen, og dermed utvisning.
– Det kan forsvares. Det er klønete uansett. Du vet du akkurat har fått ditt første gule kort, sier Torp.
Knappe tyve minutter før slutt gikk Bonmati i bakken etter å ha blitt felt av Jessica Carter.
Svenske Fridolina Rolfö fikk ansvaret og var iskald fra straffemerket.
Med en person mindre på banen klarte ikke Chelsea å få til en skikkelig sluttspurt. Barcelona er med det klare for finalen i Bilbao 25. mai.
I finalen møter de vinneren av Paris Saint-Germain og Lyon, som spilles søndag. Lyon leder 3–2 etter første oppgjør.